sexta-feira, 19 de dezembro de 2008
Rob� did�tico tem Linux embutido
A empresa su��a Neuronics lan�ou um novo bra�o rob�tico de baixo custo e alto desempenho, voltado para uso na ind�stria, na automa��o de laborat�rios e em pesquisas. A grande novidade � que seus programas de controle s�o totalmente abertos, baseados no sistema operacional Linux.
O rob� Katana � controlado por uma �nica placa-m�e que roda um Linux incorporado (embedded Linux system). Al�m do processador MPC5200, a placa-m�e cont�m seis controladores de 32 bits para os motores do bra�o rob�tico (TI TMS320).
O controle e programa��o do Katana podem ser feitos por um meio de um console Linux padr�o ou atrav�s de uma interface Web amig�vel, baseada em Ajax. O rob� possui ainda servidor SOAP, interface XML-RPC e interface CAN.
A empresa tamb�m disponibiliza todas as APIs para controle de todos os recursos de alto e de baixo n�vel do Katana.
Os bra�os rob�ticos convencionais s�o baseados em sistemas de controle e protocolos propriet�rios, o que dificulta seu uso em pesquisas, inclusive na customiza��o interna para o controle de processos espec�ficos, que poderia ser feita nas pr�prias empresas.
Um bra�o rob�tico de sistema aberto � a solu��o ideal tamb�m para o ensino de rob�tica. As institui��es educacionais hoje t�m que escolher entre equipamentos propriet�rios de alt�ssimo custo ou bra�os rob�ticos mais parecidos com brinquedos, sem possibilidades de aplica��o real.
O pre�o proposto para o Katana � US$ 25 mil.
Fonte: Inova��o Tecnol�gica
© NoWires 22:42:00h-Click for Permalink O rob� Katana � controlado por uma �nica placa-m�e que roda um Linux incorporado (embedded Linux system). Al�m do processador MPC5200, a placa-m�e cont�m seis controladores de 32 bits para os motores do bra�o rob�tico (TI TMS320).
O controle e programa��o do Katana podem ser feitos por um meio de um console Linux padr�o ou atrav�s de uma interface Web amig�vel, baseada em Ajax. O rob� possui ainda servidor SOAP, interface XML-RPC e interface CAN.
A empresa tamb�m disponibiliza todas as APIs para controle de todos os recursos de alto e de baixo n�vel do Katana.
Os bra�os rob�ticos convencionais s�o baseados em sistemas de controle e protocolos propriet�rios, o que dificulta seu uso em pesquisas, inclusive na customiza��o interna para o controle de processos espec�ficos, que poderia ser feita nas pr�prias empresas.
Um bra�o rob�tico de sistema aberto � a solu��o ideal tamb�m para o ensino de rob�tica. As institui��es educacionais hoje t�m que escolher entre equipamentos propriet�rios de alt�ssimo custo ou bra�os rob�ticos mais parecidos com brinquedos, sem possibilidades de aplica��o real.
O pre�o proposto para o Katana � US$ 25 mil.
Fonte: Inova��o Tecnol�gica
